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电机与减速机(减速机,电机功率选型)

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电机与减速机(减速机,电机功率选型)

现在遇到的减速机产品有RV蜗轮蜗杆系列、SEW斜齿轮系列、行星减速机系列,齿轮马达系列等标准产品,其他非标齿轮也擅长,看到这么多产品,作为工程师往往不知道哪款减速机适合自己。现在我一一说出它们的不同之处和共同之处。

先说蜗轮蜗杆系列的,可以说蜗轮蜗杆是用的范围最广的齿轮了,大家也是见到最多的,离不开它的优越性能加上价格便宜。

蜗轮蜗杆特点:

  1. 机械结构紧凑、体积外形轻巧、

  2. 热交换性能好、散热快

  3. 安装简易、灵活轻巧、性能优越和易于维护检修

  4. 运行平稳,、噪音小、

  5. 使用性强、安全可靠性大

  6. 所配电机范围广,能灵活配异步电机,步进电机和伺服电机

  7. 重点是能反向自锁

主要材料

  1. 外壳:有铝合金和铸铁的

  2. 蜗杆材质:为20Crmnti低碳合金钢,渗碳淬火处理,精磨后表面硬度达到HRC58-632,芯部能保持低碳钢的韧性,硬层厚度〉5mm

  3. 涡轮材质:为高耐磨的锡青铜

  4. 轴承:入力端为圆锥滚子轴承,出力端为深沟球轴承(如果径向力大,需更换成圆锥滚子轴承)

  5. 油封:标准为丁晴橡胶双骨架油封,当环境温度超过40℃时,需要更换耐高温的油封

  6. 润滑油:需要用到蜗轮蜗杆专用油

齿轮术语

  1. 传动比:有的说传动比和齿数比,计算方式=输出转速/输入转速

  2. 输入转速:一般为电机额定转速,异步电机取1400rpm,伺服或者步进查看电机参数表

  3. 输出转速:计算方式输入转速传动比

  4. 电机扭矩:可以查看电机参数,当没有参数表时可按照此公式:电机扭矩=电机功率9550电机转速(功率单位KW)

  5. 输出扭矩:电机扭矩传动比减速机效率

  6. 径向力:指垂直作用轴上的力,它的作用点于轴端有一定的轴向距离,这个点成一个杠杠点,横向力形成一个弯曲扭力

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减速机,电机功率选型

减速机解剖图

减速机,电机功率选型

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